Blaberusy spełniają większość twoich wymagań - prawie
Archimandrita, Blaptica, Blaberus, Eublaberus - wszystkie są jajożyworodne, a Byrsotria najprawdopodobniej też (nie znalazłem dokładnych informacji).

Blaberus, wg. moich obserwacji, nie jest raczej terytorialny. Z innymi gatunkami nie miałem w hodowli do czynienia, a w opisach takich rzeczy nie przedstawiają... więc nie wiem o terytorialiźmie pozostałych.

Co od prędkości rozmnażania, przy optymalnych warunkach można to wszystko pewnie usprawnić, ale wiadomo, że duże gatunki mnożą się i rozwijają znacznie wolniej od małych.

O ile mi wiadomo A. tessellata nie łazi po szybach. Jeśli przygotujesz odpowiednio terrarium to tym warunkiem nie powinieneś zawracać sobie głowy.

Z karmówek polecam Nauphoeta cinerea - łazi po szybach, ale ma bardzo wysoką rozrodczość. Gromphadorhina portentosa mnoży się bardzo dobrze i jest łatwa w utzrymaniu. Wizualnie i dźwiękowo też nie można na niego narzekać.